SNDWAY

测距传感器

用户手册

User Manual

目录

用户须知 …01
1. 装箱清单02
2. 产品特点与应用…03
3.技术参数…………………………………………………………………………………04
4.显示屏与按键…05
5. 设置模式 …07
5.1 设置菜单08
5.2 通讯功能 …08
5.3 模拟输出 …11
5.4 杂项设置 …11
5.5产品信息 …13
5.6 背光状态设置……13
6.主机接线和组网说明……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………14
6.1 电流输出 (限B款) …15
6.2 电压输出 (限B款) ……16
6.3 晶体管开关输出 …18
6.4 RS232接线方式20
6.5 RS485接线方式…………21
6.6 RS485组网接线方式 ………22
7. 通讯协议(MODBUS RTU) ……23
7.1 数据传输格式……23
7.2 RS485 接 ……23
7.3 RS232 接口
7.4 功能寄存器列表(16位宽)
8.安装尺寸……

用户须知

安全条例

初次使用仪器前，请先仔细阅读安全条款和操作指南

在使用仪器之前请仔细阅读本手册中的所有操作指南和安全条例，没有按照本手册所指引的操作方法使用仪器有可能会造成仪器的损害、影响测量精度、对使用者或第三者的人身伤害。

不要用任何方式自行打开或修理仪器，严禁非法改装或改变仪器激光发射器的性能。请妥善保管仪器，不要放置在儿童可以接触到的地方，避免无关人员的使用。

严禁用仪器激光器照射自已或他人的眼睛及身体其他部位，严禁将激光器照射在高反光的物体表面上。

Λ仪器电磁辐射可能对其他设备和装置造成干扰，请不要在飞机或医疗设备附近使用本仪器，不要在易燃、易爆的环境中使用仪器。

报废的仪器不可与生活垃圾一同处理，请按国家或者当地的相关法律规定处理。

仪器出现任何的质量问题，或对使用仪器有任何疑问时请及时联系当地经销商或深达威科技厂家，我们将第一时间为您解决。

1. 装箱清单

购买仪器时请按下列清单认真检查仪器所有附件是否完整?

主机

安装螺丝

反光板
金属膜电阻

接头线

说明书

保修合格证

2. 产品特点与应用

SW-LDS系列工业级激光传感器，提供精准稳定的距离测量，可集成到各种工业应用。红色激光束射到反射面，根据返回信号进行非接触测量。

●特点

相位法测距，精度高，速度快。

精密光学，户外及恶劣环境也能保证较高精度。

金属压铸外壳，IP67安全防护等级。

输出接口：RS232/RS485、2路开关量输出、电压/电流输出（限B款）。

带按键和显示屏，方便设置仪器工作参数。

●应用

位置、位移、厚度、距离等的工业测量

工业自动化和生产智能管理

高空电缆架设测量、铁路接触网测量

料位/液位检测

坡坝形变监测

建筑物安全监控

3. 技术参数

“d”表示实际距离。在恶劣环境下，比如阳光过于强烈，环境温度波动过大的情况

下测量结果会有较大的误差，此种情况配合目标反射板使用效果更佳。

\*注2电流输出和电压输出同一时刻只能输出一种，两者不能同时输出。

\*注3 晶体管开关输出外接的DC，超过限定的电压或电流，可能导致仪器永久损坏。

4. 显示屏与按键

●显示屏

①站号

②测量距离

③测量距离单位

●按键

按键	短按	长按
	设置模式下确认	进入参数设置模式
	设置模式返回	背光开关设置
	调整选项内容	调整位置前移
	调整选项内容	调整位置后移

5. 设置模式

5.1 设置菜单

设置菜单包括：通讯功能、模拟输出、杂项设置、产品信息。

菜单

通讯功能

模拟输出

杂项设置

产品信息

1）短按调整上一选项；

注：“模拟输出”功能仅限B款

2）短按调整下一选项；

3)短按SET进入选中的菜单项；

4)短按Esc返回上一级界面；

5.2 通讯功能

在菜单中选择“通讯功能”选项，参照【5.1设置菜单】。

通讯 站号 01功能 端口 RS485通讯格式设置

1）短按调整上一选项；

2）短按调整下一选项；

3）短按sET进入/选中选择的菜单选项；

4) 短按εc返回上一级界面/取消选中；

5.2.1站号

在通讯功能中选中“站号”选项，参照【5.2通讯功能】。

通讯 站号 01功能 端口 RS485通讯格式设置

1）短按向上调整站号数值；

2）短按向下调整站号数值；

3)短按SET确定选中的菜单选项；

4)短按εsc取消选中的菜单选项；

5.2.2 端口

在通讯功能中进入“端口”选项，参照【5.2通讯功能】。

端口提供RS485和RS232两种选择

1）短按向上调整端口；

2）短按向下调整端口；

3)短按SET确定选中的菜单选项；

4)短按εsc取消选中的菜单选项；

5.2.3 通讯格式设置

在通讯功能中进入“通讯格式设置”选项，参照【5.2通讯功能】；有B(波特率），

D(数据位)，P(奇偶校验)，S(停止位)四个选项。

通讯 B 9600 D 8
功能 P Even S 1

1）短按向上调整选项/调整选中的选项的数值；

2）短按向下调整选项/调整选中的选项的数值；

3）短按sE选中/取消选中的菜单选项；

4)短按εSc取消选中的菜单选项；

B(波特率)选项:1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600/115200

D(数据位)选项: 8/9

P(奇偶校验)选项: Even/Odd/None

S(停止位)选项: 1/1.5/2

5.3 模拟输出

在设置菜单中进入“模拟输出”选项，仅限B款，参照【5.1设置菜单】。

1）短按向上调整选项/调整选中的选项的数值；

2）短按向下调整选项/调整选中的选项的数值；

3)短按SET选中/取消选中的菜单选项；

4)短按εsc取消选中的菜单选项；

5）长按切换所选数值的上一位位权；

6） 长按切换所选数值的下一位位权；

输出模式选项：No-Out/0\~5V/0\~10V/4\~20mA/0\~20mA/0\~24mA

5.4 杂项设置

在设置菜单中进入“杂项设置”选项，参照【5.1设置菜单】。

1）短按向上调整选项；

2）短按向下调整选项；

3)短按SET进入选择的菜单选项；

4)短按Esc返回上一个界面；

5.4.1 开关输出

在杂项设置中进入“开关输出”选项，参照【5.4杂项设置】。

1）短按向上调整选项/调整选中的选项的数值；

2）短按向下调整选项/调整选中的选项的数值；

3）短按选中/取消选中的菜单选项；

4)短按εsc返回上一界面/取消选中的菜单选项；

5）长按切换所选数值的上一位位权；

6）长按切换所选数值的下一位位权；

5.4.2 速度等级

在杂项设置中进入“速度等级”选项，参照【5.4杂项设置】。

速度等级：仪器提供1-5共5个等级的速度供用户选择，1档速度最慢，输出率约10Hz，5档速度最快，约40Hz，测距精度与速度成反比。用户可根据实际情况灵活选择。

1）短按调整；

2）短按 SET ESC 返回上一界面；

5.4.3 恢复出厂

在杂项设置中进入“恢复出厂”选项，参照【5.4杂项设置】，恢复至出厂时设置。

恢复出厂

确认恢复吗？

1)短按SET 确定恢复出厂；

2)短按ES取消并返回上一界面；

5.5产品信息

在设置菜单中进入“产品信息”选项，参照【5.1设置菜单】；
滚动显示产品型号、软件版本、编译日期、仪器温度。

产品信息

1）短按 ESC 返回上一界面；

5.6 背光状态设置

背光有两种状态：①30分钟自动熄灭状态，按任一键，背光自动开启；

②背光常开状态；

在仪器测量状态下，长按εsc键约3秒，两种状态相互切换；

表示显示背光30分钟自动关闭

ON

表示显示背光常亮

6. 主机接线和组网说明

6.1 电流输出(限B款)

注：电流输出和电压输出同一时刻只能输出一种，两者不能同时输出。

接线方法：

输出值计算：

式中， { \mathsf I } _ { \mathsf { o u t } } . 代表输出电流，

\boldsymbol { \mathsf { I } } _ { \mathsf { m a x } } 代表输出电流范围的最大值， \mathsf { I } _ { \mathsf { m i n } } 代表输出电流范围的最小值D代表当前测量距离，

\mathsf { D } _ { \mathsf { m i n } } 代表模拟输出的最小距离值，在5.3中【下限】设置

\mathsf { D } _ { \mathsf { m a x } } 代表模拟输出的最大距离值，在5.3中【上限】设置

举例说明：

工作模式为4\~20mA输出 ( 1 , \ldots , 1 , \ldots , 1 , \ldots , 0 , )

最大距离值【上限】 0 { x } 1 8 { = } 5 0 0 0 ( {mm } ) ，最小距离值【下限】 0 { x } 1 { \mathsf { A } } { = } 0 ( \mathsf {mm } ) 2当前测量距离=3000(mm)，计算方式如下：

6.2 电压输出(限B款)

注：电流输出和电压输出同一时刻只能输出一种，两者不能同时输出。

接线方法：

输出值计算：

式中， \mathsf { U } _ { { o u t } } ^ { } 代表输出电压，

\mathsf { U } _ { \mathsf { m a x } } 代表输出电压范围的最大值， \mathsf { U } _ { \mathsf { m i n } } 代表输出电压范围的最小值，D代表当前测量距离，

\mathsf { D } _ { \mathsf { m i n } } 代表模拟输出的最小距离值，在5.3中【下限】设置

\mathsf { D } _ { \mathsf { m a x } } \hbar 代表模拟输出的最大距离值，在5.3中【上限】设置

举例说明：

工作模式为 0 { ~ } 5 \lor 输出，最大距离值【上限】 0 { x } 1 8 { = } 5 0 0 0 ( {mm } )

最小距离值【下限】 0 { x } 1 { \mathsf { A } } { = } 0 ( \mathsf {mm } ) ，当前测量距离 \scriptstyle = 3 0 0 0 ( { {mm } } ) ，计算方式如下：

6.3 晶体管开关输出

此功能，仪器内部是漏极（集电极）开路输出，只能输入直流电流，不能直接输出电压电流，注意灌电流不可超过DC36V 0.5A。

仪器外接继电器和警示灯的示意图如下:

注1：使用继电器时，请在继电器驱动线圈两端并联一个续流二极管(1N4007)。

注2：仪器的晶体管开关输出，外接报警喇叭、LED等器件，接线方式和上图一样，器件的正极接DC电源正极，器件的负极接仪器的Q1或Q2.

电平输出方式可设置为正极性或反极性，寄存器5.4.1中Qx\_L(0x1C)和Qx\_H(0x1D)可设定电平切换的距离值。

\*注：x表示1或2

举例说明：

现设置电平输出方式为正极性，Q1\_L的值为1000(mm)，Q1\_H的值为2000(mm)。当测量距离值小于1000mm时，Q1输出低电平；当测量距离在1000mm\~2000mm时，输出高电平，当测量距离值大于2000mm时，Q1输出低电平。

电脑

注：电脑端与仪器端的RXD和TXD需交叉相接RS232共三条接线： RX(绿) TX(黄) GND(蓝)

D-Sub接头RS232引脚定义

6.5 RS485接线方式

举例说明，下图是三菱PLC(FX3U-16M)、电脑和测距传感器联合调试的接线图。

注：图中仪器的供电，由PLC的24V提供。在没有PLC的24V供电情况下，可另外接15\~30V的DC电源供电。

D-Sub接头RS485引脚定义

6.6 RS485组网接线方式

举例说明，下图是通过RS485半双工通信方式，把电脑和多台仪器进行组网的连线图，所有仪器均联接在总线上，因地址限制，最多不超过64台。

注：在实际应用过程中，如果通讯不稳定，需在RS485终端并联一只120Ω1/8W的电阻。

注：仪器可每台单独接一个电源适配器，也可多台一起接一个电源适配器

7. 通讯协议(MODBUS RTU)

请至www.sndway.com下载《测距传感器参考手册》获取详细信息。

7.1 数据传输格式

缺省格式 波特率:9600数据位:8 停止位：1 校验位:N

波特率，数据位，停止位，校验位等参数，均可在5.2.3【通讯格式设置】中进行设置。

7.2 RS485 接口

在仪器进行485组网时，每台仪器（slave设备）都必须设置唯一的地址。

因是从设备，仪器测得数据时，不会主动发送数据，需要上位机发指令获取。

7.3 RS232 接口

仪器测得数据时，该接口会主动上传数据，其格式如下

①01表示从机地址为1，系统中只使用1～64，其它地址保留。

②03是读功能码，表示读数据寄存器。

③04表示返回4个字节数据。

④距离是0x00010d7e（十六进制）=68990（十进制），表示测得距离为6.8990m

⑤错误校验域，该域允许主机和终端检查传输过程中的错误，占用两个字节。

7.4 功能寄存器列表(16位宽)

8.安装尺寸

(接头面)

(激光发射面)

(主体正面图)

(主体侧面图)

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